驴C贸mo Diagnosticar un Red CAN y qu茅 m茅todo emplear?

Informaci贸n t茅cnica

CANbus CAN (Controller Area Network) es un sistema de comunicaci贸n en serie que se utiliza en muchos veh铆culos de motor para conectar sistemas y sensores individuales, como alternativa a los telares de cables m煤ltiples convencionales.

La mayor铆a de las redes CAN de veh铆culos trabajan a una velocidad de bus de 250KB / so 500KB / s, aunque hay sistemas disponibles que operan hasta 1MHz.

El principal componente del CANbus es el controlador CAN. Este se conecta a todos los componentes (nodos) de la red a trav茅s de los cables CAN-H y CAN-L. La se帽al es diferencial, es decir, cada una de las l铆neas CAN est谩 referenciada a la otra l铆nea, no a la tierra del veh铆culo. Cada nodo de la red tiene un identificador 煤nico. Dado que las ECU en el bus est谩n conectadas en en paralelo con una resistencia de 60Ohms, todos los nodos identifican datos todo el tiempo. Un nodo solo responde cuando detecta su propio identificador. Por ejemplo, cuando la ECU del ABS env铆a el comando para activar la unidad ABS, responde en consecuencia, pero el resto de la red ignorar谩 el comando. Los nodos individuales se pueden eliminar de la red, sin afectar a los dem谩s nodos.

Dado que muchos componentes diferentes del veh铆culo pueden compartir el mismo hardware de bus, es importante que el ancho de banda CANbus disponible se asigne primero a los sistemas m谩s cr铆ticos para la seguridad. Los nodos generalmente se asignan a uno de varios niveles de prioridad. Por ejemplo, los controles PCM, ABS, AIRBAG, TCM, ESP son de suma importancia desde el punto de vista de la seguridad y se sit煤an en el CAN High, se activar谩n antes que los menos cr铆ticos. Los dispositivos de audio y navegaci贸n suelen tener una prioridad media (2), y la simple activaci贸n de la iluminaci贸n puede tener la prioridad m谩s baja (3) por lo que se localizan en el CAN Low.

Los veh铆culos m谩s recientes utilizan hasta 3 redes CAN independientes, generalmente de diferentes velocidades conectadas entre s铆 por pasarelas. Por ejemplo, las funciones de gesti贸n del motor pueden estar en un bus de alta velocidad a 500 KB/s y los sistemas de chasis se ejecutan en un bus CAN de 250 KB / s.

M茅todo de diagn贸stico

Pare realizar el correcto diagn贸stico de la RED CAN de tal modo que estamos teniendo problemas con comunicaci贸n con alguno de los modulos y/o computadoras de control pertenecientes a una red est谩ndar Bus CAN + y Bus CAN – o registra muchos c贸digos 芦U禄 ocasionados por problemas de comunicaci贸n o con el propio esc谩ner.

La informaci贸n importante que se debe de contemplar es que las redes CAN utilizan una resistencia terminal en cada extremo del par de cables trenzados del Bus CAN. En las antiguas redes CAN cada resistencia terminal era de 120 Ohms. Este par de resistencias terminales pueden hallarse en el interior de un par de m贸dulos correspondientes ubicados en los extremos del Bus o son resistencias f铆sicas que las podemos encontrar conectadas al Bus o pueden tambi茅n estar en la caja de los fusibles. Como ambas resistencias de 120 Ohms est谩n instaladas en paralelo, seg煤n la ley de Ohm, su resistencia total deber ser: 60 Ohms. Tal lectura se comprueba, con la batera desconectada, entre los pines 6 y 14 del conector OBD II y utilizando un mult铆metro en la escala de Ohms para poder medir ese valor.

La red Bus CAN se encuentra en buen estado si la resistencia total entre los pines 6 y 14 del conector DLC es 60 Ohms. Si midiera 120 Ohms, posiblemente existe un circuito abierto en el cableado o en una de las resistencias terminales. Generalmente las resistencias terminales est谩n integradas en m贸dulos correspondientes y si la medici贸n es 120 Ohms entre los pines 6 y 14 del conector DLC quiere decir que lo anterior esta sucediendo alguna aver铆a en cableado o resistencis.

Para aplicar la metodolog铆a de rastreo de circuito abierto se procede a desconectar el conector de los m贸dulos unidos la red CAN, uno por vez, para identificar alg煤n cambio en la resistencia total entre los pines 6 y 14 del conector DLC . Si la resistencia total cae a 0 Ohms, se deduce que el 煤ltimo m贸dulo desconectado esta en buenas dondiciones y el problema de circuito abierto est谩 en el otro m贸dulo o su cableado. Para asegurarse se instala una resistencia de 120 Ohms entre los pines de la red Bus CAN en el conector del m贸dulo 芦defectuoso禄 desenchufado y mido la resistencia total entre los terminales 6 y 14 del enchufe OBD II. Si ahora registro una resistencia total de 60 Ohms, confirmo que el problema se encuentra en el m贸dulo desenchufado.

Visualizaci贸n de la red CAN con Osciloscopio

Se帽al CAN detalle General

Se puede contemplar que los datos se intercambian continuamente a lo largo del CANbus, y es posible verificar que los niveles de voltaje pico a pico sean correctos y que haya una se帽al presente en ambas l铆neas CAN. CAN usa una se帽al diferencial y la se帽al en una l铆nea debe ser una imagen reflejada coincidente de los datos en la otra l铆nea. La raz贸n habitual para examinar las se帽ales CAN es cuando OBD ha indicado una falla CAN, o para verificar la conexi贸n CAN a un nodo CAN que se sospecha que est谩 defectuoso. (ECU) Se debe consultar el manual del fabricante de veh铆culos para obtener par谩metros de forma de onda precisos.

Los siguientes datos CAN se capturan en una base de tiempo mucho m谩s r谩pida y permiten ver los cambios de estado individuales. Esto permite verificar la naturaleza de imagen especular de las se帽ales y la coincidencia de los bordes.

Se帽al CAN en detalle

Para este caso se puede contemplar que las se帽ales son iguales y opuestas, y que tienen la misma amplitud. Los bordes est谩n limpios y coinciden entre s铆. Esto muestra que el CANbus est谩 habilitando la comunicaci贸n entre los nodos y la unidad de controlador CAN. Esta prueba verifica efectivamente la integridad del bus en este punto de la red CAN, y si una ECU (nodo) en particular no responde correctamente, es probable que la falla sea la propia ECU. El resto del BUS deber铆a funcionar correctamente.

Las seales CAN "montadas" en el voltaje de polarizacin
Las se帽ales CAN 芦montadas禄 en el voltaje de polarizaci贸n
Las seales CAN sin la visualizacin del voltaje de polarizacin
Las se帽ales CAN sin la visualizaci贸n del voltaje de polarizaci贸n

1. CAN Bus funcionando correctamente

En la imagen anterior se muestran las聽dos se帽ales聽de las ondas (CAN_H y CAN_L, una reflejo de la otra) y justo debajo la resta de ambas se帽ales y debe cumplir las siguientes caracter铆sticas

  1. El voltaje del cable H (High 贸聽CAN_H) ha de estar entre聽2,6 鈥 3,5V.
  2. El voltaje del cable L (Low 贸聽CAN_L) ha de estar entre聽2.3 鈥 2,5V.
  • D铆gito 鈥1鈥 (bit recesivo): 2,5V para CAN_H y CAN_L.
  • D铆gito 鈥0鈥 (bit dominante): 3,5V para CAN_H y 1,5V para CAN_L.

Ahora vuelve un momento a la imagen anterior. 驴Qu茅 es lo que ves? Exactamente eso,聽ceros y unos (se帽ales cuadradas)聽con unos voltajes concretos (seg煤n el cable) viajando por dos cables (CAN_H y CAN_L) , siendo la forma de uno el reflejo del otro (por seguridad, 驴recuerdas?). Las cosas van cuadrando. Fet茅n.

CAN Low cortocircuitado a masa/tierra

En este caso el cable聽CAN_L聽tiene un聽cortocircuito a masa, por lo que su voltaje es聽0V. Se puede observar que est谩 la se帽al de CAN_L. La se帽al en el bus de datos proviene del CAN_H, y por lo tanto la informaci贸n no deja de enviarse, pero como puede verse s贸lo se transmite a trav茅s de un cable y de forma err谩tica. (pincha en la imagen para hacerla m谩s grande)

CAN_High cortocircuitado a masa/tierra

Cuando se cortocircuita a masa el cable CAN_H su se帽al, obviamente, desaparece, cae a 0V, como en el caso anterior de CAN_L a masa.

En el cable CAN_H aparecen se帽ales picudas indicando un intento de continuar con la comunicaci贸n, pero en este caso, al contrario que cuando el CAN_L est谩 a masala comunicaci贸n de la l铆nea CAN Bus no es posible.

Las tensiones en ambos cables se encuentran reflejadas una con otra, para que聽la resta de ambas tensiones聽sea siempre un valor constante.

Este valor constante en la resta de se帽ales de los cables del CAN Bus ser谩 2V cuando se transmite informaci贸n, 0V cuando no se transmite. Es decir:

UCAN_H 鈥 UCAN_L= 2V 贸 0V en condiciones normales.

UCAN_H聽sea 0V el valor de esa resta ser铆a negativo. Y esto no lo permite el sistema.

5. Cortocircuito entre los cables CAN_H y CAN_L

Cuando se produce un聽cortocircuito entre ambos cables, el voltaje del valor ser谩 aproximadamente 2,5V. En la siguiente gr谩fica se produce el cortocircuito a los 45ms. y se muestra la resta de las se帽ales de voltaje de CAN High y CAN Low es de聽0V, 2,5-2,5V= 0V.

Cortocircuito de CAN High o CAN Low a positivo (+)

El valor del voltaje que se mostrar谩 en el cable de corto a Positivo ser谩 el voltaje de 12 o 5V en cual se est谩 haciendo corto y la informaci贸n que se sigue transmitiendo se canaliza justamente en el cable en el que no se haya producido el corto.

驴Qu茅 es la topolog铆a de Red Automotriz y para qu茅 sirve?

La topolog铆a de RED es la interconexi贸n de m贸dulos entre si, este tema es importante ya que al ver la topolog铆a en nuestro esc谩ner podemos visualizar alg煤n problema que nos est茅 generando y que repercuta en diferentes m贸dulos

La topolog铆a de red se define como el mapa f铆sico o l贸gico de una red para intercambiar datos. En otras palabras, es la forma en que est谩 dise帽ada la red, sea en el plano f铆sico o l贸gico. El concepto de red puede definirse como 芦conjunto de nodos interconectados禄. Un nodo es el punto en el que una curva se intercepta a s铆 misma. Lo que un nodo es concretamente depende del tipo de red en cuesti贸n

La red CAN posee una topolog铆a tipo bus de dos cables diferenciales denominados CAN High (CANH) y CAN Low (CANL), que interconectan a los nodos en paralelo. Se sugiere la utilizaci贸n de cables de par trenzado blindados con impedancia caracter铆stica de 120 [惟]

En metodolog铆a de diagn贸stico identificar las topolog铆as de red han hecho que los diagn贸sticos sean m谩s precisos porque de esa manera uno puede identificar sobre que parte y en que m贸dulos uno va a trabajar, pero no neesariamente es el m贸dulo que puede estar mal, puede que este da帽ado algun cable que es la que hace la uni贸n entre m贸dulos y ahi podemos encontrar algun corto

Tambi茅n para diagn贸stico es importante que cuando Escaneamos podemos encontrar alg煤n problema de P茅rdida de comunicaci贸n con alg煤n m贸dulo o simultaneas p茅rdidas de comunicaci贸n y de esta manera uno puede ir a la topolog铆a de red para verificar esta uni贸n entre m贸dulos, entender esa red y de esa manera atender el problema y con los diagramas el茅ctricos apoyarse para ver la cabrer铆a que integra esa topolog铆a de red

Bus: Esta topolog铆a permite que todas las estaciones reciban la聽informaci贸n聽que se transmite, una estaci贸n transmite y todas las restantes escuchan. Consiste en un cable con un terminador en cada extremo del que se cuelgan todos los elementos de una red. Todos los nodos de la red est谩n unidos a este cable: el cual recibe el nombre de 芦Backbone Cable禄.
El聽bus聽es pasivo, no se produce regeneraci贸n de las聽se帽ales聽en cada nodo. Los nodos en una red de 芦bus禄 transmiten la informaci贸n y esperan que 茅sta no vaya a chocar con otra informaci贸n transmitida por otro de los nodos. Si esto ocurre, cada nodo espera una peque帽a cantidad de聽tiempo聽al azar, despu茅s intenta retransmitir la informaci贸n.

Tipos de topolog铆a de RED

驴Qu茅 es el ID de calibraci贸n y para qu茅 sirve?

El ID de calibracion es un elemento muy importante porque ah铆 podemos saber la configuraci贸n y software que tiene la ECU de motor, esta opci贸n la podemos encontrar en el modo $09 de OBD II/EOBD gen茅rico y va a ser muy 煤til para saber con que software estamos trabajando y con el n煤mero VIN podemos identificar estos datos para antes de hacer una programaci贸n a la ECU de motor.

Uso para programaci贸n

En los portales de las fabricas automotrices podemos identificar el Calibration ID e identificar si hay un nuevo software que corrige fallas y/o errores en el funcionamiento del motor tal es el ejemplo de GM como se muestra a continuaci贸n.

Se puede observar la 煤ltima versi贸n de software y que falla corrige

Descripci贸n b谩sica

La identificaci贸n CAL ID o Calibraci贸n que es b谩sicamente la 芦versi贸n de software禄 de la ECU, que refleja par谩metros espec铆ficos de ese veh铆culo en particular.聽Esto podr铆a cambiarse reprogramando o 芦REFLASHEANDO禄 la ECU, y podr铆a cambiar como resultado de un RECALL relacionado con las emisiones u otro servicio que cambie cualquier parte del funcionamiento del motor que afecte las emisiones (b谩sicamente聽cualquier cosa聽).聽Es probable que tambi茅n sea muy diferente en el mismo hardware de ECU f铆sico utilizado en diferentes veh铆culos y / o motores.

Como ya dec铆amos es muy 煤til para saber con que Calibraci贸n y VIN estamos trabajando antes de realizar una programaci贸n y reflasheo a una ECU de motor

驴Qu茅 es el Sistema ADAS ( Advanced Driver Assistance Systems) y c贸mo funciona?

Conforme avanzan los avances tecnol贸gicos en el mundo, el sector automotriz no se queda atr谩s, y esto lo hace porque las normas y los mercados son m谩s exigentes cada vez es decir; cada vez se exige mas seguridad y confort en los veh铆culos con el fin de reducir da帽os y consecuencias graves en usuarios

Es por ello que se implementa ADAS (聽Advanced Driver Assistance Systems) se definen aqu铆 como seguridad inteligente basada en veh铆culos. sistemas que podr铆an mejorar la seguridad vial en t茅rminos de prevenci贸n de accidentes, mitigaci贸n de la gravedad de los accidentes y fases de protecci贸n y post-choque. ADAS puede, de hecho, definirse como integrado en el veh铆culo o sistemas basados 鈥嬧媏n infraestructura que contribuyen a m谩s de una de estas fases de choque. por ejemplo, la adaptaci贸n inteligente de la velocidad y los sistemas de frenado avanzados tienen el potencial de prevenir el accidente o mitigar la gravedad de un accidente

Las caracter铆sticas de ADAS

Como bien ya sabemos los coches integran la siguiente lista de subsistemas y componentes que ayudan a un manejo m谩s seguro y asu vez comodo, as铆 evitando accidente y reduciendo miles de costos a las

Estas medidas tomadas han beneficiado en la evaluaci贸n de los veh铆culos en las pruebas de impacto que se le realizan en donde se eval煤an los da帽os ocasionados a los ocupantes adultos y ni帽os, evaluando as铆 mismo las caracter铆sticas de absorci贸n de energ铆a producido por el impacto

  • Adaptaci贸n inteligente de velocidad (ISA)
  • Recordatorios del cintur贸n de seguridad
  • Control de estabilidad electr贸nica (ESP)
  • Sistemas de bloqueo de alcohol
  • Sistemas de frenos antibloqueo en autom贸viles (ABS)
  • Sistemas aut贸nomos de frenado de emergencia
  • Frenado antibloqueo para motocicletas
  • Sistemas de soporte de posici贸n de carril

Medidas de seguridad ADAS – efectos de seguridad desconocidos

Las implementaciones m谩s modernas del sistema ADAS son las siguientes

Asistente de frenado de emergencia

El asistente de frenado de emergencia en situaciones de emergencia es una tecnolog铆a que viene ya integrada en coches nuevos. El asistente de frenado de emergencia tiene como objetivo abordar el problema de la presi贸n insuficiente aplicada al freno por los conductores en situaciones de emergencia, aumentando as铆 las distancias de frenado.

Los ensayos de fabricaci贸n de autom贸viles han demostrado que los sistemas de asistencia de frenado podr铆an ayudar proporcionando un efecto de frenado completo, donde el conductor no pise el pedal con suficiente fuerza. En el material de marketing, Daimler Chrysler indica que para un frenado del coche a 100 km / h, la asistencia de frenado de emergencia puede reducir la distancia de frenado normal por 45%.

Los sistemas de asistencia de frenado de emergencia pueden usar la capacidad ABS para permitir un frenado fuerte sin riesgo de bloqueo de la rueda, pero deben distinguir entre emergencia y normal frenado, as铆 como responder adecuadamente a una presi贸n de freno reducida.

Sistemas anticolisi贸n

eCall

Estos sistemas tienen como objetivo reducir el tiempo entre el momento en que ocurre el accidente y el momento en que se prestan los servicios m茅dicos.

El objetivo es reducir las consecuencias de las lesiones para prevenir la muerte y discapacidad, particularmente en choques de un solo veh铆culo.

Un estudio sueco sobre la capacidad de supervivencia en accidentes de tr谩fico mortales concluy贸 que el 48% de los que murieron sufrieron lesiones irreversibles.

Fuera de el grupo que sufri贸 lesiones que sobrevivieron, el 5% no se localiz贸 a tiempo para evitar la muerte, el 12% podr铆a haber sobrevivido si hubieran sido transportados m谩s r谩pidamente al hospital y un 32% m谩s podr铆a hubieran sobrevivido si hubieran sido transportados r谩pidamente a un centro de trauma avanzado.

Adem谩s, muchos proveedores de servicios de emergencia pueden recibir varias llamadas para cada incidente, para el cual pueden tener que responder varias veces y se anticipa que eCall puede habilitar ellos para gestionar las respuestas de forma m谩s eficaz.

ADAS Monitoreo Facial para evitar Fatiga

El sistema de reconocimiento facial utiliza c谩maras de infrarrojos faciales que monitorean el estado de los p谩rpados y la retina humanos observa y eval煤a la retina y los p谩rpados del conductor en busca de signos de fatiga; por lo general, cuando un conductor comienza a quedarse dormido, sus p谩rpados se cierran lentamente y su retina se oscurece, volvi茅ndose menos sensible a los cambios de luz. A los pocos segundos de que el conductor comience a quedarse dormido, el sistema reconocer谩 estas se帽ales y alertar谩 al conductor con tonos de audio y advertencias fuertes, despertando al conductor y potencialmente salvando sus vidas y las vidas de otros usuarios de la v铆a. .

驴Qu茅 es la Computadora de motor PCM y c贸mo funciona?

La computadora de motor es conocida como ECU (Engine Control Unit) / PCM (Power Control Module) / ECM (Engine Control Module), es la encargada de controlar como bien dice su nombre el trabajo del motor.

Esto no lo hace por si sola ya que necesita de sensores y actuadores e inclusive se conecta con otros m贸dulos como tableros, inmobilizadores, ABS, transmisiones entre los m谩s destacables, que le ayudan a monitoerar para poder controlar la inyecci贸n y reducir las emisiones, principalmente esa es la funci贸n de la computadora y el objetivo por el cu谩l se ha ido perfeccionando a帽o tras a帽o.

En la siguiente lista podemos ver todos los sensores y actuadores que estan involucrados con la PCM para que esta pueda hacer ajustes para tener en par谩metro ideal a los cuales fue programada en la fabrica

Entradas y salidas a la Computadora de motor

Funcionamiento

Las se帽ales que recibe la ECU de los distintos sensores son evaluadas continuamente, en el caso de que falle alguna se帽al o sea defectuosa, la ECU adopta valores sustitutivos fijos que permitan la conducci贸n del veh铆culo hasta que se pueda arreglar la aver铆a. Si hay alguna aver铆a en el motor esta se registrar谩 en la memoria de la ECU.

Si se aver铆an los sensores o los elementos de ajuste que podr铆an suponer da帽os en el motor o conducir a un funcionamiento fuera de control del veh铆culo

La ECU aval煤a las se帽ales de los sensores externos y las limita al nivel de tensi贸n admisible. Los microprocesadores calculan a partir de estos datos de entrada y seg煤n campos caracter铆sticos almacenados en memoria, los tiempos de inyecci贸n y momentos de inyecci贸n y transforman.

Estos tiempos en desarrollos temporales de se帽al que est谩n adaptados al movimiento del motor. Debido a la precisi贸n requerida y al alto dinamismo del motor, es necesaria una gran capacidad de c谩lculo.

A medida que la tecnolog铆a avanza, estos micros se hacen cada vez m谩s comunes y avanzados lo que permite el manejo de mucha informaci贸n proveniente de los sensores.

Otra funci贸n de las ECU es la de guardar la informaci贸n de las fallas a los efectos de que puedan ser detectadas por decodificaci贸n en los talleres que posean el equipamiento adecuado.

Electronicamente hablando la computadora de motor cuenta con un gran n煤mero de componentes como , memorias, reguladores, filtros, drivers entre otros microcontroladores que desempe帽an funciones para la sincronizaci贸n y optimizan del funcionamiento del motor

Configuraci贸n de las PCM

La programaci贸n de las computadoras varia en funci贸n de las emisiones en las cuales se estar谩 trabajando y esto va tambi茅n en funci贸n de la regi贸n mundial para el cual se distribuya el veh铆culo, tambi茅n se programa la computadora para las condiciones a las cuales va a ser sometido el veh铆culo y que este trabaje de manera eficiente.

Un auto para Estados Unidos con la norma Federal de California, no es la misma condici贸n para un auto vendido en M茅xico, es por ello que muchas veces encontramos diferentes n煤meros de software y de motor , aunque f铆sicamente es el mismo funciona con diferentes par谩metros

PINOUT

La identificaci贸n de los conectores y pines del veh铆culo para saber en que entrada va cada tierra o o alimentaci贸n ya sea de 12 o 5 Volts, as铆 como la salida de sensores y actuadores se delimita por PINOUTS (Da click para saber m谩s de los PINOU) que es la identificaci贸n de las salidas del conector tal y c贸mo se muestra en la siguiente imagen

Acceder a la PCM

El diagn贸stico de fallas detectadas por la PCM se hace mediante el conector DLC/OBD. Este conector mediante c贸digos de error, bloques de medici贸n puede darle al usuario fallas que esta presentando el sistema de emisiones y de inyecci贸n, pero esto lo hace mediante la utilizaci贸n de un escaner automotriz

En este conector tambi茅n podemos hacer pruebas de actuadores, y ajustes a la PCM, para su reprogramaci贸n o reflasheo, es necesario el uso de una interfaz j2534 para escribir o modificar datos y par谩metros de esta

Otra forma de identificar alguna falla es mediante la luz en el tablero del Check Engine, que nos indicar谩 que est谩 presentando una falla el veh铆culo y que necesitar谩 alguna reparaci贸n

驴Qu茅 es una memoria EEPROM y c贸mo funciona?

En el mundo electr贸nico automotriz se implementan memorias para guardar informaci贸n de software de hardware como PCM, Tableros e Inmobilizadores es por ello que existe la memoria EEPROM (Electrically Erasable Progammable Read Only Memory)聽Memoria聽de s贸lo lectura programable y borrable el茅ctricamente.聽Chip de memoria聽que retiene su contenido sin energ铆a.

Puede borrarse, tanto dentro del computador como externamente. Por lo general requiere m谩s voltaje para el borrado que el com煤n de +5 voltios usado en circuitos l贸gicos. Funciona como聽RAM聽no vol谩til, pero grabar en EEPROM es mucho m谩s lento que hacerlo en RAM.

EPROM es un chip de memoria de la computadora . Chips EPROM pueden ser removidos de los dispositivos en los que se incorporan , reprogramar y reinsertados .

Muchos sistemas de motores de autom贸viles contienen chips EPROM para controlar diversas funciones del motor. Las personas que ajustar y modificar los coches para mejorar el rendimiento , tambi茅n conocido como 禄 sintonizadores 芦, comprar e instalar chips EPROM del mercado de accesorios , que se programan de manera diferente de valores EPROM fichas. Mediante la instalaci贸n de diferentes EPROM , sintonizadores pueden modificar y personalizar el rendimiento de los motores de autom贸viles.

Guarda informaci贸n como PIN CODE, VIN, as铆 como tiempos de inyecci贸n entre muchas otras cosas m谩s

Para tener acceso a la memoria EEPROM existe una peque帽a herramienta que consta de una pinza que se conecta a la PC o laptop y mediante un software se modifican las funciones y caracter铆sticas para optimizar o simplemente para dar de alta como son llaves mediante la obtenci贸n del PIN CODE, inm off entre otras, generalmente estas memorias EEPROM van ubicadas en la computadora de motor

Chiptuning

Ha sido creado para dejar al usuario libre de identificar los par谩metros de trabajo del motor sin configurar archivos. El usuario encuentra por s铆 mismo las 谩reas de los diferentes mapas, el limitador de revoluciones, el 谩rea de suma de verificaci贸n, etc. Muestra el archivo completo de la EPROM o parte de ella, en decimal o n煤meros hexadecimales y en un diagrama bidimensional o gr谩fico tridimensional.

驴Qu茅 es un PINOUT y c贸mo funciona?

Pinout o pin-out es un t茅rmino utilizado en electr贸nica para describir y conocer la posici贸n e instalaci贸n del cableado el茅ctrico (pin) de un sensor, v谩lvula, o sistema en un conector generalmente de Computadora de motor PCM/ECM , dicha posici贸n esta determinado por un esquema o diagrama que muestra por n煤meros, colores y descripci贸n la posici贸n y en que conector va un sistema cableado

Un conector el茅ctrico generalmente consta de varios contactos el茅ctricos o pines que se pueden utilizar para transportar energ铆a el茅ctrica o se帽ales.聽Debido a la amplia variedad de aplicaciones y fabricantes, existe una amplia selecci贸n de conectores el茅ctricos con diferentes tipos y n煤meros de contactos o pines.聽El pinout de un conector identifica cada pin individual, que es fundamental al crear conjuntos de cables y adaptadores.聽

La identificaci贸n adecuada de pines y cables asegura que las se帽ales y la potencia se transmitan a trav茅s de cables y conectores, es importante destacar que en el diagrama de PIN OUT es fundamental contar con el diagrama para determinar:

  • Se帽ales de 12 V
  • Se帽ales de 5 V
  • Tierras y masas
  • Lineas CAN Alta y Baja
  • Personalizado (Es cuando realizar谩s una prueba en un PIN especifico)

Los PIN OUT en el sector electr贸nico automotriz es de suma importancia ya que gracias a los diagramas que muestran la posici贸n y la descripcion de cada PIN se pueden hacer ciertas pruebas de banco/ simulaciones y hasta programaciones los m谩s PIN OUT m谩s comunes y solicitados en el mercado de programaci贸n y reparacion automotriz son los siguietes

  • Computadora de motor PCM/ECM
  • M贸dulo de carrocer铆a BCM/BSI
  • Panel de instrumentos
  • Fusileras Inteligentes
  • Inmobilizadores
  • M贸dulos ABS
  • Modulos AIR BAG/SRS
  • Conector OBD tal y como se muestra

驴Qu茅 es el CAN BUS y c贸mo funciona?

Descripci贸n general
El bus CAN (Controller Area Network) por sus siglas en ingles, es un bus automotriz desarrollado por Bosch, que permite que los microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre s铆 dentro de un veh铆culo sin una computadora host.聽El bus CAN es un protocolo basado en mensajes, dise帽ado espec铆ficamente para aplicaciones automotrices, pero ahora tambi茅n se usa en otras 谩reas como aeroespacial, automatizaci贸n industrial y equipos m茅dicos.

Conecta los sistemas y sensores individuales como una alternativa a los telares de cables m煤ltiples convencionales.聽Permite que los componentes automotrices se comuniquen en un bus de datos en red de uno o dos cables de hasta 1 Mbps.聽
El bus CAN es uno de los cinco protocolos utilizados en el est谩ndar de diagn贸stico del veh铆culo OBD-II.

Funcionamiento

El bus CAN utiliza dos cables dedicados para la comunicaci贸n.聽Los cables se llaman CAN alto y CAN bajo.聽El controlador CAN est谩 conectado a todos los componentes de la red a trav茅s de estos dos cables.聽Cada nodo de red tiene un identificador 煤nico.聽Todas las ECU en el bus est谩n efectivamente en paralelo y es por eso que todos los nodos ven todos los datos, todo el tiempo.聽Un nodo solo responde cuando detecta su propio identificador.聽Los nodos individuales se pueden eliminar de la red sin afectar a los otros nodos.聽

聽Cuando el bus CAN est谩 en modo inactivo, ambas l铆neas transportan 2.5V.聽Cuando se transmiten bits de datos, la l铆nea alta CAN pasa a 3.75V y la baja CAN baja a 1.25V, generando un diferencial de 2.5V entre las l铆neas: cada una de las l铆neas CAN est谩 referenciada a la otra, no a la tierra del veh铆culo .聽Dado que la comunicaci贸n se basa en un diferencial de voltaje entre las dos l铆neas de bus, el bus CAN NO es sensible a picos inductivos, campos el茅ctricos u otros ruidos.聽Esto hace que el bus CAN sea una opci贸n confiable para comunicaciones en red en equipos m贸viles.

La alimentaci贸n CAN se puede suministrar a trav茅s del bus CAN.聽O una fuente de alimentaci贸n para los m贸dulos de bus CAN se puede organizar por separado.聽El cableado de la fuente de alimentaci贸n puede estar totalmente separado de las l铆neas del bus CAN, lo que da como resultado que se utilicen dos cables de 2 hilos para la red, o puede integrarse en el mismo cable que las l铆neas del bus CAN, lo que da como resultado un solo cable de 4 hilos.聽

La naturaleza de las comunicaciones del bus CAN permite que todos los m贸dulos transmitan y reciban datos en el bus.聽Cualquier m贸dulo puede transmitir datos, que recibe el resto de los m贸dulos.聽Es muy importante que el ancho de banda del bus CAN se asigne primero a los sistemas m谩s cr铆ticos para la seguridad.聽Los nodos generalmente se asignan a uno de varios niveles de prioridad.聽Por ejemplo, los controles del motor, los frenos y las bolsas de aire son muy importantes desde el punto de vista de la seguridad, y los comandos para activar estos sistemas tienen la m谩xima prioridad.聽Esto significa que se actuar谩n antes que los menos cr铆ticos.聽Los dispositivos de audio y navegaci贸n suelen ser de prioridad media, y la activaci贸n de la iluminaci贸n puede ser la prioridad m谩s baja.聽Un proceso conocido como arbitraje decide la prioridad de cualquier mensaje.聽

La mayor铆a de las redes CAN de veh铆culos motorizados funcionan a una velocidad de bus de 250 kB / so 500 kB / s.聽Los 煤ltimos veh铆culos utilizan hasta 3 redes CAN separadas, generalmente de diferentes velocidades conectadas entre s铆 por puertas de enlace.聽Los datos en una de las tres redes est谩n disponibles para las otras dos redes.聽Las funciones de gesti贸n del motor generalmente se encuentran en un bus de alta velocidad a 500 kB / sy los sistemas de chasis funcionan en un bus CAN m谩s lento de 250 kB / s.聽Otras funciones, como luces, satnav y espejos, se encuentran en un bus LIN (red de interconexi贸n local) de baja velocidad y un solo cable.

Posibles problemas para fallas en la red CAN BUS :

鈥 Los niveles de voltaje pico a pico no son correctos. 
鈥 La se帽al no est谩 presente en ambos cables CAN.

El est谩ndar ISO 11898 enumera varios modos de falla del cable del bus CAN:

  1. CAN_H interrumpido
  2. CAN_L interrumpido
  3. CAN_H en cortocircuito al voltaje de la bater铆a
  4. CAN_L en cortocircuito a tierra
  5. CAN_H en cortocircuito a tierra
  6. CAN_L en cortocircuito al voltaje de la bater铆a
  7. CAN_L en corto a cable CAN_H
  8. CAN_H y CAN_L interrumpidos en la misma ubicaci贸n
  9. P茅rdida de conexi贸n a la red de terminaci贸n.

ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM (ABS): COMPONENTS, TYPES AND WORKING PRINCIPLE

Anti-lock Braking System is a closed-loop control device that prevents wheel lock-up during braking and as a result vehicle stability and steering is maintained. This system uses the principle of cadence braking and threshold braking.

The purpose of Anti-lock Braking System (ABS) is to control the rate at which individual wheels accelerate and de-accelerate through the regulation of the line pressure applied to each foundation brake. The control signals, generated by the controller and applied to the brake pressure modulating unit, are derived from the analysis of the outputs taken from wheel speed sensors. Thus, when active, the Anti-lock Braking System (ABS) makes optimum use of the available friction between the tires and the road surface.

COMPONENTS OF ABS

There are four main components of the ABS:

1. Speed sensor

The purpose of the speed sensor is to monitor the speed of each wheel and then to determine the acceleration and de-acceleration of the wheels. It consists of the exciter(a ring with notched teeth)and a wire coil/magnet assembly which generates the pulses of electricity as teeth of exciter pass in front of it.

2. Valves

The function of the valves is to regulate the air pressure to brakes during the Anti-Lock Braking System (ABS) action. They are placed in the brake line of each brake controlled by the ABS. In most of the cases, the valve has three positions:

* In position one, the valve is open and the pressure from the master cylinder is passed through the brake.

* In position two, the valve blocks the line resulting in isolating the brake from the master cylinder.

* In position three, the valve releases some of the pressure from brakes.

3. Pump

No photo description available.

The purpose of the pump is to regulate or restore the pressure back to the brakes that have been released by the valves.

4. Controller

The controller of the Anti-Lock Braking System (ABS) consists of the Electronic Control Unit(ECU) which processes all the ABS information and signal functions. The ECU gets the information from all the wheels and then control or limit the brake force to each wheel.

ABS BRAKE TYPES

Anti-lock braking system or ABS has different types of brakes based on the number of channels used.

1. Four-channel

This scheme is employed in most of the modern cars like Ferrari鈥檚 California T. In this scheme all the four wheels have there owned individual speed sensors and valves. This gives the best result as all the four wheels can be controlled individually which ensures the maximum braking force.

2. Three-channel

Three-channel comes with two combinations, one is three-channel with four sensors and the other one with three-channel and three sensors.

In three-channel and four sensor scheme, along with the four sensors on each wheel, there is a separate valve for each of the front wheels and a common valve for the rear wheels.

The three-channel and three sensor scheme are mostly employed in pickup trucks. There are individual sensors and valves for both the front wheels with a common valve and sensor for both of the rear wheel.

3. Two-channel

This system works with four sensors and two valves. It uses speed sensors at each wheel, with one control valve for both of the front wheels and the other one for the rear wheels.

4. One channel

This system is found on pickup trucks which use rear-wheel ABS. It has one valve and one sensor for both of the rear wheels. This system is not very effective because as there is a possibility that one of the rear wheels will lock, reducing the effectiveness of brakes.

WORKING OF ABS

No photo description available.

* When the brakes are applied, fluid is forced from the master cylinder to the HCU inlet ports with the help of open solenoid valves that are contained in the HCU, then through the outlet ports of HCU to each wheel.

* The rear part of the master cylinder feeds the front brakes and vice-versa.

* After the fluid is inserted in each wheel, the wheel starts locking-up.

* When the control module senses that wheel is going to lock up, it closes the normally open solenoid valves for that wheel.

* The anti-lock brake control module then looks at anti-lock brake sensor signal from the affected wheel.

* Once the affected wheel comes back up to the speed, then the control module returns the solenoid valve to there normal condition.

No photo description available.

Qu茅 es y como funciona el BCM (Body Control Module) o Computadora de chasis

Circuitos internos de un BCM de FIAT 500

El聽#BCM聽es una Computadora o mejor dicho es un modulo, Body Control Module o modulo de control de carroceria, generalmente ese modulo incluye la alarma, controla seguros, y muchas funciones como luces, limpia brizas , elementos de seguridad y confort del auto inclusive hasta inmobilizador.

Puede variar la configuraci贸n de este conforme al fabricante, hay muchos veh铆culos que utilizan como traductor al BMC para comunicarse con otros m贸dulos, esto se refiere a que si el BMC presenta da帽os podemos tener problemas de fallo de comunicaci贸n, activaci贸n o desactivaci贸n de m贸dulos y funciones del veh铆culo que facilitan la conducci贸n y el confort de este.

El BCM es el m贸dulo principal de la configuraci贸n central del veh铆culo.

Control de energ铆a

La funci贸n de control de energ铆a est谩 integrada en el BCM.

El control de energ铆a permite alimentar con tensi贸n los distintos m贸dulos de forma eficaz seg煤n las condiciones existentes. Para ello se utilizan distintos modos.

Seg煤n el estado de funcionamiento del veh铆culo, se utilizan cuatro modos de conducci贸n distintos:

鈥odo de producci贸n
鈥odo de transporte
鈥odo normal
鈥odo de colisi贸n

El modo de producci贸n est谩 activo durante la producci贸n del veh铆culo. En este modo se reduce la alimentaci贸n de tensi贸n desconectando varios rel茅s. Cuando el veh铆culo sale de producci贸n, se desactiva el modo de producci贸n y se activa el modo de transporte.

El modo de transporte est谩 activado en el trayecto del punto de producci贸n al Taller Autorizado. El veh铆culo se puede conducir sin que esto afecte a la seguridad de conducci贸n.

Algunos m贸dulos, p. ej., sistemas el茅ctricos (p. ej., sistema antirrobo, reloj y mando a distancia) se desactivan.

De esta forma queda garantizado que el nivel de carga de la bater铆a sea suficiente cuando se entrega el veh铆culo al cliente.

El modo de transporte debe ser desactivado en el Taller Autorizado. Para ello es necesario, con encendido desconectado, pisar el freno cinco veces y pulsar el interruptor de las luces de emergencia dos veces antes de que transcurran 10 segundos.

Al desactivar el modo de transporte, el BCM pasa autom谩ticamente al modo normal.

El modo normal garantiza el funcionamiento completo de todos los sistemas el茅ctricos.

El modo de colisi贸n se activa en cuanto el RCM (m贸dulo de control del sistema de seguridad pasivo) registra una colisi贸n de fuerza suficiente.

Con ello se llevan a cabo las siguientes funciones:
鈥l veh铆culo se desbloquea de forma centralizada si estaba bloqueado en el momento de la colisi贸n.
鈥as luces de emergencia se activan.
鈥a bomba de combustible se desactiva.
鈥l calefactor adicional de combustible

Las causas por las cueles llegan a fallar los BCM son variadas pero las m谩s generales son

  • Mal voltaje de bater铆a
  • Cortos circuitos
  • Humedad
  • Corrosi贸n
  • Software defectuoso

Para realizar programaciones en el BCM es indispensable disponer de una interfaz J2534 que es el m贸dem que nos permitir谩 hacer el enlace entre el fabricante y nuestro m贸dulo para repararlo, tambi茅n es importante contar con software de agencia o dealer de la marca para poder hacer el enlace por lo que el uso de una PC o laptop ser谩 vital para el proceso.

Las reparaciones y programaciones que se le pueden hacer a este m贸dulo es Reiniciar m贸dulo o reflasheo, es decir iniciar desde cero el software del BCM para que pueda trabajar

Actualizaci贸n de software : Este se realiza cuando el fabricante indica en una carta de diagn贸stico por ejemplo que alguna falla en el sistema s贸lo se va a poder solucionar actualizando el software

Reemplazo de la unidad por cortos o por golpes que haya sufrido

Realizar operaciones con inmobilizador o sistema de robo

Todo lo anterior se debe de manejar con responsabilidad y cuidado es decir realizar reparaciones con repuestos originales, un diagn贸stico utilizando datos en vivo en el scaner y cartas de diagnostico que nos permitan dar con la soluci贸n del BCM. Este punto es importante ya que los trabajos en BCM son costosos por lo que un trabajo preciso ser谩 una buena recomendaci贸n a otro cliente y un crecimiento del centro de servicio

INGENIERIA Y MECANICA AUTOMOTRIZ

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